Robert, conde de Gloucester: noble inglés.

Robert, conde de Gloucester (nacido c. 1090; fallecido el 31 de octubre de 1147), principal partidario de la pretendiente real Matilde durante su guerra con el rey Esteban de Inglaterra (que reinó entre 1135 y 1154).

Hijo ilegítimo del rey Enrique I de Inglaterra (reinó entre 1100 y 1135), fue nombrado conde de Gloucester en 1122. Después de la muerte de Enrique I y la usurpación del poder por parte de Esteban (diciembre de 1135), Gloucester se convirtió en el líder del partido leal. a Matilda, su media hermana, que había sido designada heredera al trono por Enrique I. Llevó a Matilda a Inglaterra en septiembre de 1139 y, al frente de sus fuerzas, le arrebató a Esteban la mayor parte del oeste de Inglaterra y el sur de Gales. En febrero de 1141 capturó a Stephen en Lincoln y lo encarceló en Bristol. Más tarde, ese mismo año, Gloucester fue capturado en Winchester, Hampshire, y canjeado por el rey. Continuó siendo el pilar de la causa de Matilda hasta su muerte. Los cronistas del siglo XII consideraban a Gloucester un líder capaz y sagaz.